ZED-F9Pを用いた安価なRTK基準局の作製 その8
RaspberryPiの設定
Raspbianをセットアップ。
sshを使えるように。/boot/ に touch ssh
基本的な設定（raspi-configによるupdate、パスワード変更など。）
GPIOのUART(シリアルポート)を使えるように。
raspi-configにて
[5 Interfacing Options]-[P6 Serial]を選択。
Would you like a login shell to be accessible over serial?に<No>。
Would you like the serial port hardware to be enabled?に<Yes>。
RTKLIBのダウンロード、unzip。
RTKLIBのstr2strだけコンパイル。
$ cd {解凍dir}/app/str2str/gcc
$ make
終わるまで待つ。
/usr/bin/にstr2strをコピー。
$sudo cp str2str /usr/bin/
接続確認
$sudo str2str -in serial://ttyAMA0:115200 -out ntrips://:{PASS}@xxx.xxx.xxx.xxx:2101/KAYANO
これで繋がるならRaspi起動後に実行されるようにrc.localの設定。
exit 0 の前の行に
/usr/bin/str2str -in serial://ttyAMA0:115200 -out ntrips://:{PASS}@xxx.xxx.xxx.xxx:2101/KAYANO
