pinewell's farmer blog 農業と電子工作、ソフトウェア、バイク、車

2025年3月2日

「ポチトントリプル」の設定について

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 4:40 PM

・「ポチトントリプル」への接続

自動操舵装置へ「ポチトントリプル」を接続し、設定ボタンを3秒以上長押しして離してください。「ポチトントリプル」は設定モードで起動します。

LEDが緑で点滅しているのを確認して、お手持ちのスマートフォン(android/iPhone)でWifi設定を開いてください。

アクセスポイントに「SetPochiton3」が表示されているはずです。

「SetPochiton3」をタップして接続してください。自動的にログインされ設定画面が表示されます。

適切な値を入力後、「保存して設定モード終了」をタップします。

※近くに自動的に接続するWifiアクセスポイントがあると「SetPochiton3」への接続が解除されてしまう場合があります。この場合は自動的に接続するWifiアクセスポイントを一旦接続解除してください。

※「設定モード」ではスイッチは使用できません。

・項目説明

コマンド間ウェイト・・・ポチトンからの命令を出すタイミング。基準位置からミリ秒。基準位置からの移動で使用。命令を早くだしすぎても自動操舵側が対処できないために正確な位置指定ができない。初期値は10。

初期位置ウェイト・・・上記同様ですが基準位置に移動する際に使用される。初期値は0。基準位置への移動は命令を早くだしすぎても回数でカバーできるので0でも問題なし。

初期位置ループ回数・・・基準位置までに何度命令をだす必要があるか。ポインタの速度がMAXなら2~4で十分。初期値は4。

各スイッチの設定について

左上・右上・左下・右下・・・基準位置。タップしたいところに近い場所を選ぶ。

X=・・・横方向にいくつずらすか。

Y=・・・縦方向にいくつずらすか。

スイッチnと連動する・・・チェックをすると連動します。(スイッチ1をタップした後にスイッチ2をタップします。)これはFJDで自動操舵ONにしたときに面積計量も合わせてタップしたい場合となります。

「テスト」ボタン・・・設定した値で実際に動かします。

「保存して設定モード終了」タップすると入力値を保存し、設定モードを終了して通常モードになります。

「ポチトントリプル」設定方法

設定のコツ

ポチトンが一度の命令で動かせる量は127です。設定値に200といれると「127動かせ」と「73動かせ」の2回の命令が発行されます。可能なかぎり127以内に設定することで正確な位置が指定できます。

「ポチトン」の動きに関して

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 2:47 PM

さて「ポチトントリプル」の設定についての話の前に少し説明をします。

「ポチトン」はUSBマウスの動きをエミュレートするのですが、タッチ位置(マウスでのクリックの位置)の指定は「相対値指定」のみです。「絶対値指定」ではないのです。

絶対値ー>「ここ(x,y)をクリックして!」

相対値ー>「今いる位置から右にいくつか、下にいくつか動いてからクリックして!」

で、相対値指定で問題となるのが「ポインター」の現在地がポチトンは知る由がない、ということです。さらに一度の命令で動かせる量が決まっています。で、どうしているかというと「拠点となる位置」まで(何度も命令を出して)動かしてからX方向、Y方向の移動量を決めています。

拠点の位置は「左上」「右上」「左下」「右下」となります。

一度の命令で動かせる量はandroidの「ポインターの速度」の設定で変えられます。

ポインターの速度の設定を最速にすることで命令の数を減らすことができますので反応がよくなります。

2025年2月27日

「PochitonTriple」(ポチトントリプル)の機能

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 11:33 PM

緑枠・赤枠・青枠の順にスイッチ1/2/3となります。

グリップタイプは親指側が1で順に2/3となります。

紫丸の中のLEDは通常時は弱白色で点灯し押されたスイッチに応じて緑・赤・青に光ります。

スイッチは短押し/長押し(0.8秒以上)に対応しており3つのスイッチで6通りの位置をタップすることができます。

橙丸は押し込み式のスイッチとなっており、3秒以上の長押しで「ポチトントリプル」は設定モードに移行します。

ここまでの動画

「ポチトン」新製品

Filed under: GNSS,ポチトン — タグ: , , , — pinewell @ 9:27 PM

久しぶりの更新です。「ポチトン」の新製品開発が佳境です。

「PochitonTriple」PCB基板。

使用するパーツ。左からCH9239。黒いのはWifiアンテナ。PCB基板。XIAO ESP32-C3。4PinJack。WS2811。タクトスイッチ。

ESP32-C3はBluetoothとWifiを備えたマイコンモジュール。WS2811はフルカラーLED。

はんだづけ。表。
はんだづけ。裏。
今回はねじ止め。小さいパーツは設定用スイッチ。
組み込みます。
蓋を閉じた様子。小さい穴はLEDの確認用。
厚さはほんの少しこれまでのポチトンより厚いです。
4Pinジャックということで3つのスイッチに対応できます。
これまでのスイッチボックスに1つ追加した形の「スタンダードスイッチ」。
トラクターになんらかの方法で固定する場合を想定。
スイッチボックスを握って作業を行うことが前提の「グリップスイッチ」。

握った様子。親指でスイッチ1。人差し指でスイッチ2。中指でスイッチ3。

「PochitonTriple(ポチトントリプル)」スタンダードセット。

「PochitonTriple(ポチトントリプル)」グリップセット。

今回は外観のみ。機能については後述します。

2024年7月12日

N360 IIIの車検を通した

Filed under: 旧車 — pinewell @ 8:58 PM

昨年秋からレストアしていたN360。

7月11日になんとか車検を通しました!!

今後、N360の記事を追加していく予定です。

軽自動車協会にて

当地では令和2年5月11日から知床ナンバー管轄となったのですが、旧規格の軽自動車用ナンバーもよういされているとは!黄色のデカいナンバーじゃないかと思っていたのでジャストサイズ&白でうれしい。

私の前に2台いるのだと思われます。

Android系自動操舵での注意点

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 8:48 PM

またまたAndroid系での注意点です。

先日のことである。

「Android系自動操舵装置にてポチトンを使用しようとしたが、ポインタの位置が全然違うところで動作しない(x3つの装置)」

と報告がありましたので現地に赴いて状況を確認いたしました。

結果てきにはAndroidの設定にて「ポインタの速度」が極端に遅い状態に設定されていました。

通常であればポインタの速度は真ん中となります。

「言語と文字入力」からの「ポインタの速度」の設定です。

2024年6月24日

JAこしみずでの取扱い

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 7:25 PM

JAこしみずの受け渡しで取扱いしていただけるようになりました。

これを機に他農協への営業活動に勤しもうと思います。

2024年6月12日

「ポチトン」個別案件

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 9:56 PM

密かに作成していた「ポチトン」専用Webサイトhttps://www.pochiton.jp/

お問い合わせフォームを作成していたのですが初のお問い合わせがきました。

「ターンスイッチの代わりに違う場所に設定したい」という要望です。

これまで人的制約で個別案件は受け付けておりませんでしたが、受注も落ち着いたので料金設定を考えてみました。

「ポチトン」タッチ位置変更の開発費用(税込み)1案件あたり5,500円
プログラム書き換え費用(税込み)1つあたり3,300円
送料は双方で負担

手順としては、

1.要望の聞き取りを行います。

2.対応可能かどうかの調査を行います。

3.対応可能であった場合、「ポチトン」を当方宛に送っていただきます。

4.開発・書き換え費用をお支払いください。

5.プログラムを書き換え後、送付いたいします。

書き換えを行った「ポチトン」のプログラムは私の責任において会社が続く限り私が保管することになります。

要望がある場合は私宛にメールしていただくか、「ポチトン」のお問い合わせからお願いします

2024年6月10日

FJD AT1バージョンアップ版について

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 9:19 PM

AT1用にご購入いただいたユーザーさんからの報告です。

AT1のバージョンアップ版(AT2の画面と互換)での「ポチトン」使用について、AT1のandoroidの設定でUSBの「Connect To PC」のチェックを外す必要がある、とのことです。

この設定の初期値がどういう状態か判然としませんが、チェックが付いたままだと「ポチトン」を繋いでも無反応、ということのようです。

2024年5月7日

FJD AT1での動作を確認。発売へ。

Filed under: GNSS,ポチトン — pinewell @ 9:37 PM

天気が悪く蒔き付けができない。課題だったAT1での動作確認を美幌の(株)高橋農機さんにて行いました。

これでFJD AT1/AT2での動作が確認できましたのではれて発売となります。

Older Posts »

Powered by WordPress