ZED-F9Pを用いた安価なRTK基準局の作製 その3
AgLeaderではディスプレイであるInCommand 1200にWifiが付けられる。
NtripCasterの設定はAgLeaderに行う。
その他の自動操舵システムでは、トラクターでデータをスマフォのアプリで受けて、parani SD-1000を通じてBluetooth-シリアル変換でRTCMデータを受け渡す。（こっちが主流か）
某ホクレンさんのRTK システムではスマフォに専用アプリ＋paraniで使用。
NTRIPでは無くTCPのストリームとなっていてポートでユーザーを分けているようだ。
ホクレンRTKから切り替えて、自前基準局を使う場合は別途NtripClientアプリが必要。
メジャーなのは Lefebure NTRIP Client。