pinewell's farmer blog 農業と電子工作、ソフトウェア、バイク、車

2021年1月16日

NTRIP 接続

Filed under: GNSS — pinewell @ 2:24 PM

ntripcaster 0.1.5 を使用してlinux鯖によるrtk配信サービスを構築するつもり。

”Lefebure NTRIP Client”での接続でローカル環境でのテストではOKなのにインターネット上のサーバーに接続すると認証エラーでつながらない。

ソースから main.c のinfo.logfiledebuglevel = 0 を 9にして全デバッグ情報を確認すると どういうわけか接続時の文字列の分解に失敗しているよう。

[Authorization] == [Basic XXXXXXXXXXXXXXXX] が取得できていない。

[Connectiotion] == [Basic XXXXXXXXXXXXXXXX]になってしまっているので client.c をいじって [Authorization]の取得に失敗していたら [Connectiotion]の値を使って認証させるように(場当たり的ではあるが)修正した。

AgLeaderではどうかと思い確認すると[Authorization] == [Basic XXXXXXXXXXXXXXXX]が無事取得できているのでまぁよし。

GET /AGS HTTP/1.0
User-Agent: NTRIP AgLeader/1.0 (InCommand)
Host: 192.168.1.254
Authorization: Basic XXXXXXXXXXXX

[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Building request out of [GET /AGS HTTP/1.0]
[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Building clean request from [/AGS]
[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Adding varpair [User-Agent] == [NTRIP AgLeader/1.0 (InCommand)]
[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Building request out of [Host: 192.168.1.254]
[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Adding varpair [Authorization] == [Basic XXXXXXXXXXXX]
[16/Jan/2021:13:57:58] [4:Connection Handler] DEBUG: Checking need for authentication on mount /AGS

 

GET /AGS HTTP/1.0
User-Agent: NTRIP LefebureAndroidIntNTRIPClient/20200406
Accept: */*
Connection: close
Authorization: Basic XXXXXXXXXXXX

[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Building request out of [GET /AGS HTTP/1.0]
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Building clean request from [/AGS]
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Adding varpair [User-Agent] == [NTRIP LefebureAndroidIntNTRIPClient/20200406]
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Adding varpair [Accept] == [*/*]
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Adding varpair [Connectiotion] == [Basic XXXXXXXXXXXX]
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] WARNING: Invalid header line [XXXXXXXXXXXX] without colon
[15/Jan/2021:14:48:04] [3:Connection Handler] DEBUG: Checking need for authentication on mount /AGS

 

簡単に修正できたように書いているが辿り着くまでは困難だった。

なにせローカルでは問題ないので苦もなく動くものと思いこんでいました。

それにしても[Connectiotion]って?再現性はあるのでもう少しスマートな修正もできるのでしょうが、C言語は不得手で。

コメントはまだありません »

No comments yet.

RSS feed for comments on this post. TrackBack URL

Leave a comment

Powered by WordPress